舵机一般故障判断以及维保的方法
2017-06-14 15:40

一、 舵机一般故障判断以及维保的方法:

1、故障后舵机电机狂转、舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑,则可以断定:齿轮扫齿了,换齿轮。

2、故障后舵机一致性锐减,现象是炸坏的舵机反应迟钝,发热严重,但是可以随着控的指令运行,但是舵量很小很慢,基本断定:舵机电机过流了,拆下电机后发现电机空载电流很大(>150MA),失去完好的性能(完好电机空载电流≤60-90MA),换舵机电机。

3、故障后舵机打舵后无任何反应,基本确定舵机电子回路断路、接触不良或舵机的电机、电路板的驱动部分烧毁导致的,先检查线路,包括插头,电机引线和舵机引线是否有断路现象,如果没有的话,就进行逐一排除,先将电机卸下测试空载电流,如果空载电流小于90MA,则说明电机是好的,那问题绝对是舵机驱动烧坏了,9-13克微型舵机电路板上面就有2个或四个小贴片三极管,换掉就可以了,有2个三极管的那肯定是用Y2或IY直接代换,也就是SS8550,如果是有四个三极管的H桥电路,则直接用2个Y1(SS8050)和2个(SS8550)直接代换,65MG的UYR ---- 用Y 1(SS8050,IC=1.5A); UXR------用Y2(SS8550,IC=1.5A)直接代换。

4、舵机故障是摇臂只能一边转动,另外一边不动的话,判断:舵机电机是好的,主要检查驱动部分,有可能烧了一边的驱动三极管,按照3维修即可。

5、维修好舵机后通电,发现舵机向一个方向转动后就卡住不动了,舵机吱吱地,说明舵机电机的正负极或电位器的端线接错了,电机的两个接线倒个方向就可以了。

6、故障舵机不停的抖舵,排除无线电干扰,动控摇臂仍旧抖动的话,电位器老化,换之,或直接报废掉,当配件。

电机的拆卸

如上图,首先卸掉桨罩螺丝,取下桨罩        如上图,拆掉螺旋桨底座固定螺丝,取下螺旋桨

 

如上图,拆掉电机座下盖板               如上图,拆掉电机座的四枚螺丝(另一面还有两枚)

如上图,电机拆卸完毕